【2025年最新】東京発！ゴールデンウィークに日帰りで楽しめる箱根・鎌倉・軽井沢のおすすめモデルコース

ゴールデンウィークの日帰り旅行に最適な関東近郊のスポットとは？

ゴールデンウィークは多くの人が旅行を計画するシーズンですが、宿泊を伴う旅行は予約が取りにくく、コストも高くなりがちです。そんな時におすすめなのが、東京から気軽に行ける日帰り旅行です。関東近郊には、電車や車でアクセスしやすく、観光・グルメ・自然を楽しめるスポットが豊富にあります。その中でも、箱根・鎌倉・軽井沢は特に人気の高いエリアです。それぞれ異なる魅力があり、訪れる目的に応じて最適な場所を選ぶことができます。

例えば、温泉や自然を満喫したいなら箱根が最適です。アートスポットや歴史ある温泉宿も点在し、観光と癒しの両方を楽しめます。一方、歴史とグルメを味わいたいなら鎌倉がピッタリです。古都ならではの風情を感じながら、寺社巡りや海辺の散策ができます。そして、避暑地としても有名な軽井沢は、おしゃれなカフェやショッピングが充実しており、自然の中でゆったりと過ごせるのが魅力です。

これらのエリアは、ゴールデンウィーク中でも日帰りで十分に楽しむことができます。しかし、人気スポットゆえに混雑が予想されるため、早めの計画が重要です。本記事では、箱根・鎌倉・軽井沢のおすすめ日帰りモデルコースを詳しく紹介していきます。

東京から行ける箱根・鎌倉・軽井沢の魅力を徹底比較

関東近郊の人気観光地である箱根・鎌倉・軽井沢ですが、それぞれの特徴を比較すると、目的に応じた最適な選択がしやすくなります。ここでは、それぞれのエリアの魅力を詳しく見ていきます。

箱根の魅力

箱根は、東京から電車で約90分とアクセスが良く、温泉と豊かな自然を楽しめるエリアです。特に、箱根湯本や強羅温泉は日帰り温泉施設が充実しており、気軽に温泉に浸かることができます。また、芦ノ湖や大涌谷といった観光スポットもあり、ロープウェイや海賊船クルーズでの移動も魅力の一つです。さらに、箱根彫刻の森美術館やポーラ美術館など、アートを楽しめるスポットも豊富です。

鎌倉の魅力

鎌倉は、東京から電車で約60分とアクセス抜群の観光地です。鶴岡八幡宮や鎌倉大仏などの歴史的な名所が多く、特に古都の雰囲気を感じられるエリアとして人気があります。また、小町通りでは、食べ歩きを楽しむことができ、鎌倉名物のしらす丼や抹茶スイーツが味わえます。さらに、江ノ電に乗れば、江の島や七里ガ浜といった海辺のスポットにも足を延ばすことができ、1日でさまざまな風景を楽しめます。

軽井沢の魅力

軽井沢は、新幹線を利用すれば東京から約1時間で到着する人気の避暑地です。旧軽井沢銀座では、おしゃれなカフェや雑貨店が並び、ショッピングを楽しむことができます。また、軽井沢プリンスショッピングプラザでは、国内外のブランドが集まり、買い物好きにはたまらないスポットです。自然が豊かで、雲場池や白糸の滝など、美しい景観を楽しめる場所も多く、のんびりと過ごしたい人におすすめです。
このように、箱根・鎌倉・軽井沢はそれぞれ異なる魅力があり、目的に合わせて行き先を選ぶことが大切です。次の章では、各エリアの日帰りモデルコースを具体的に紹介していきます。

箱根編：温泉と絶景を満喫！日帰りで楽しむ王道観光ルート

箱根は、温泉・自然・アート・グルメといった多彩な楽しみ方ができるエリアです。日帰りでも十分に満喫できるモデルコースを紹介します。

午前：箱根湯本からスタート

朝早く東京を出発し、小田急ロマンスカーやJR東海道線で箱根湯本へ向かいます。箱根湯本駅周辺には、温泉街が広がっており、食べ歩きスポットも豊富です。まずは、老舗の温泉まんじゅうや、湯葉丼などの名物を味わいながら、ゆっくりと散策しましょう。時間に余裕があれば、早速日帰り温泉に立ち寄るのもおすすめです。

昼：芦ノ湖＆大涌谷を観光

箱根登山鉄道とケーブルカーを乗り継ぎ、大涌谷へ向かいます。ここでは、名物の「黒たまご」を食べながら、火山活動が生み出したダイナミックな景観を楽しめます。その後、ロープウェイで芦ノ湖へ移動し、海賊船クルーズで湖上からの絶景を満喫しましょう。天気が良ければ、富士山の絶景を眺めることもできます。

午後：強羅温泉で癒しのひととき

観光を楽しんだ後は、強羅温泉へ移動し、日帰り温泉でリラックス。箱根には、露天風呂付きの温泉施設が多数あり、自然の中で癒しの時間を過ごせます。日帰り入浴できる宿も多いので、事前にチェックしておくと良いでしょう。

夕方：箱根湯本でお土産＆帰路へ

最後に箱根湯本に戻り、お土産を購入。人気の「箱根ラスク」や「寄木細工」など、箱根ならではのアイテムを選びましょう。その後、ロマンスカーで東京へ戻れば、日帰りながら充実した旅を楽しむことができます。

鎌倉編：歴史とグルメを巡る！大仏・鶴岡八幡宮・小町通りの歩き方

鎌倉は、歴史ある寺社巡りや、食べ歩きが楽しめるスポットが多く、日帰り旅行に最適なエリアです。ここでは、王道の観光ルートを紹介します。

午前：鎌倉駅から鶴岡八幡宮へ

朝、東京からJR横須賀線に乗り、鎌倉駅へ到着。まずは、鎌倉のシンボルである「鶴岡八幡宮」へ向かいます。境内を散策しながら、歴史や文化に触れましょう。

昼：小町通りで食べ歩き

鶴岡八幡宮の参拝後は、小町通りへ。ここでは、しらす丼や鎌倉コロッケ、抹茶スイーツなど、鎌倉名物を楽しめます。おしゃれなカフェも点在しているため、休憩がてら立ち寄るのもおすすめです。

午後：鎌倉大仏と長谷寺を巡る

江ノ電に乗り、長谷駅へ。鎌倉大仏（高徳院）を訪れ、その迫力ある姿を間近で見学します。その後、長谷寺へ移動し、美しい庭園や展望台からの景色を楽しみます。季節ごとに異なる花々が咲き誇り、特にアジサイの季節は見ごたえがあります。

夕方：由比ヶ浜で海を眺めながら帰路へ

最後に、由比ヶ浜へ足を運び、海辺を散策。波の音を聞きながら、のんびりとした時間を過ごします。その後、鎌倉駅へ戻り、東京へ帰宅。鎌倉の日帰り旅は、歴史とグルメ、自然のバランスが取れた満足度の高い旅行になります。

軽井沢編：自然とおしゃれな街並みを満喫！旧軽井沢・アウトレットの楽しみ方

軽井沢は、おしゃれなカフェやショップ、自然に囲まれた景観が魅力のエリアです。東京から新幹線でアクセスしやすく、気軽に訪れることができます。

午前：旧軽井沢銀座を散策

朝、新幹線で軽井沢駅へ到着後、旧軽井沢銀座へ向かいます。ここでは、おしゃれなカフェや雑貨店が立ち並び、ショッピングを楽しめます。「ミカドコーヒー」のモカソフトや「沢屋」のジャムは、軽井沢の名物グルメとして人気です。

昼：雲場池で自然散策

旧軽井沢を楽しんだ後は、雲場池へ。四季折々の自然が美しく、水面に映る木々の景色は絶景です。散策路が整備されており、のんびりとした時間を過ごすのにぴったりのスポットです。

午後：軽井沢プリンスショッピングプラザで買い物

午後は、軽井沢駅前の「軽井沢プリンスショッピングプラザ」へ。国内外のブランドショップが多数出店しており、お得に買い物を楽しめます。グルメも充実しているので、ショッピングの合間に軽井沢ならではのランチを楽しむのもおすすめです。

夕方：星野エリアで温泉＆リラックス

最後に、星野エリアへ移動し、「トンボの湯」で日帰り温泉を楽しみます。豊かな自然に囲まれた露天風呂で、旅の疲れを癒してから帰路につきましょう。

交通手段を比較！新幹線・電車・車のおすすめ移動プラン

ゴールデンウィークの日帰り旅行では、移動手段の選択が快適な旅の鍵を握ります。箱根・鎌倉・軽井沢は、それぞれ異なる交通手段が利用できますが、混雑を避けるためにも最適な移動方法を選ぶことが重要です。ここでは、新幹線・電車・車のメリットとデメリットを比較し、最も快適な移動プランを提案します。

箱根への移動手段

箱根へ行くには、小田急ロマンスカーが最も便利です。新宿から箱根湯本まで約85分で到着し、車窓からの景色も楽しめます。現地での移動には「箱根フリーパス」を利用すると、登山鉄道やロープウェイ、バスを自由に乗り降りできるため、お得でスムーズな移動が可能です。車で行く場合は東名高速道路を利用し、箱根口ICで降りますが、ゴールデンウィークは渋滞が発生しやすい点に注意が必要です。

鎌倉への移動手段

鎌倉へはJR横須賀線で東京駅から約60分とアクセスが良く、乗り換えなしで到着できます。江ノ電を利用すれば、鎌倉大仏や長谷寺、江の島などの観光スポットを効率よく回ることが可能です。車の場合は横浜横須賀道路を利用し、大船ICまたは朝比奈ICで降りますが、ゴールデンウィーク中は駐車場が混雑しやすいため、公共交通機関の利用が無難です。

軽井沢への移動手段

軽井沢へ行くなら、新幹線が最速で便利です。東京駅から北陸新幹線を利用すれば、約1時間で到着します。軽井沢駅周辺にはレンタサイクルが充実しており、観光地巡りに最適です。車で行く場合は関越自動車道を利用し、碓氷軽井沢ICで降りますが、ゴールデンウィークは渋滞が発生しやすいため、早朝に出発するのがベストです。
移動手段を選ぶ際には、快適さやコスト、混雑状況を考慮し、自分に合った方法を選びましょう。

ゴールデンウィークでも混雑を避ける裏ワザ＆おすすめの時間帯

ゴールデンウィークは全国的に観光地が混雑する時期ですが、ちょっとした工夫で混雑を避けることができます。ここでは、各エリアでの混雑回避のコツとおすすめの時間帯を紹介します。

箱根の混雑回避ポイント

・ロマンスカーの指定席を事前予約し、朝8時までに現地到着を目指す ・芦ノ湖や大涌谷は午前中に観光し、午後は比較的空いている美術館や温泉施設へ移動 ・箱根フリーパスを活用し、混雑時は別ルートの交通機関を利用

鎌倉の混雑回避ポイント

・午前中は長谷エリア（鎌倉大仏・長谷寺）を先に巡り、午後に鶴岡八幡宮や小町通りへ ・小町通りの食べ歩きは昼のピークを避け、午前10時頃や夕方に楽しむ ・江ノ電は混雑するため、徒歩での移動も検討

軽井沢の混雑回避ポイント

・新幹線の指定席を予約し、早朝の便で移動 ・旧軽井沢銀座のショッピングは朝9時〜10時の開店直後に訪れる ・ランチは混雑する時間を避け、11時頃または14時以降にずらす
ゴールデンウィークでも計画的に行動すれば、混雑を最小限に抑えて快適な旅行が可能です。

旅行前にチェック！各エリアの最新イベント＆季節限定スポット情報

ゴールデンウィークには各地で特別なイベントや季節限定のスポットが登場します。訪れる前にチェックしておくと、より充実した旅行が楽しめます。

箱根のイベント＆限定スポット

・「箱根湖上花火大会」：芦ノ湖で開催される花火イベント（開催日を事前確認） ・「箱根スイーツコレクション」：期間限定のオリジナルスイーツが楽しめる企画

鎌倉のイベント＆限定スポット

・「鎌倉まつり」：鶴岡八幡宮周辺で開催される伝統的な祭り（4月中旬〜5月初旬） ・「長谷寺の春の特別公開」：普段は入れないエリアが特別公開される

軽井沢のイベント＆限定スポット

・「軽井沢グリーンマーケット」：地元の食材や工芸品が集まるマルシェ（4月下旬〜5月上旬） ・「星野エリアの春のライトアップ」：夜の森が幻想的に彩られるイベント
これらの最新情報を事前に調べ、旅行プランに組み込むと、より特別な体験ができます。

予算はいくら？日帰り旅行の費用シミュレーションと節約ポイント

日帰り旅行の予算は、移動手段や食事、観光スポットによって異なります。ここでは、箱根・鎌倉・軽井沢それぞれの一般的な予算と、コストを抑えるポイントを紹介します。

箱根の予算例

・ロマンスカー往復：5,800円 ・箱根フリーパス：5,000円 ・ランチ＆カフェ：3,000円 ・温泉入浴：2,000円 ・合計：約15,800円
節約ポイント：新宿から各駅停車で行き、箱根湯本周辺を中心に観光すると交通費を抑えられる。

鎌倉の予算例

・電車往復：2,000円 ・江ノ電1日乗車券：800円 ・ランチ＆食べ歩き：3,000円 ・観光施設入場料：1,000円 ・合計：約6,800円
節約ポイント：食べ歩きをメインにし、寺社の拝観料を抑えることでコストカット可能。

軽井沢の予算例

・新幹線往復：10,000円 ・レンタサイクル：1,500円 ・ランチ＆カフェ：3,500円 ・ショッピング：5,000円（目安） ・合計：約20,000円
節約ポイント：新幹線の割引チケットを利用し、カフェをテイクアウトで楽しむと費用を抑えられる。

旅をもっと快適に！おすすめの持ち物＆便利なアプリ紹介

ゴールデンウィークの日帰り旅行を快適に楽しむためには、持ち物の準備が重要です。また、スマホアプリを活用すれば、移動や観光がスムーズに進みます。ここでは、旅行をより快適にするための持ち物リストと便利なアプリを紹介します。

必携の持ち物リスト

1. モバイルバッテリー
   旅行中にスマホのバッテリーが切れると、地図や乗換案内が見られなくなるため、必ず携帯しておきましょう。

2. 小型リュックまたはショルダーバッグ
   日帰り旅行では、大きな荷物は避け、必要最低限のものが入る軽量なバッグを持つのがおすすめです。

3. 折りたたみ傘またはレインコート
   ゴールデンウィークは天候が変わりやすいため、突然の雨に備えて折りたたみ傘を持っておくと安心です。

4. 軽食＆飲み物
   観光地では混雑で食事の時間が取りにくいこともあるため、エネルギーバーやペットボトル飲料を持参すると便利です。

5. サングラス＆日焼け止め
   日差しが強くなる季節なので、日焼け対策を忘れずに。特に軽井沢や箱根の山間部では紫外線が強いため、注意が必要です。

6. 現金＆ICカード
   観光地ではキャッシュレス決済が進んでいますが、小さな飲食店やバスでは現金しか使えないこともあります。SuicaやPASMOをチャージしておくと、移動もスムーズです。

旅行に役立つ便利なアプリ

1. 乗換案内アプリ（Googleマップ・Yahoo!乗換案内）
   電車やバスの時刻表、経路検索ができるアプリ。リアルタイムの運行状況も確認できるので、遅延や運休に対応しやすくなります。

2. 旅行ガイドアプリ（るるぶ・マップル）
   各観光地のおすすめスポットやグルメ情報をチェックできるアプリ。口コミも参考になるため、効率よく観光地を巡れます。

3. 渋滞情報アプリ（Googleマップ・NAVITIMEドライブサポーター）
   車で移動する場合は、渋滞情報をリアルタイムで確認できるアプリが便利。特にゴールデンウィークの高速道路は混雑が予想されるため、ルートの変更を検討する際に役立ちます。

4. 翻訳アプリ（Google翻訳）
   外国人観光客が多いエリアでは、英語や中国語の案内を理解するのに便利。逆に、海外の友人と一緒に旅行する場合にも活用できます。

5. クーポン・割引アプリ（EPARK・ホットペッパーグルメ）
   レストランや温泉施設で使える割引クーポンを取得できるアプリ。事前にチェックしておくと、コストを抑えながら旅行を楽しめます。

これらの持ち物とアプリを活用すれば、ゴールデンウィークの日帰り旅行がより快適で楽しいものになります。

まとめ

ゴールデンウィークの日帰り旅行は、宿泊費を気にせず気軽に楽しめるのが魅力です。東京からアクセスしやすい箱根・鎌倉・軽井沢は、それぞれ異なる魅力を持ち、目的に応じた旅ができます。

箱根では、温泉や芦ノ湖の絶景を楽しみながら、自然と癒しの旅を満喫。鎌倉では、歴史ある寺社巡りと食べ歩きを組み合わせた、グルメ＆文化の旅が味わえます。軽井沢では、洗練された街並みと自然の景観を楽しみながら、ショッピングやカフェ巡りを楽しめます。

また、混雑を避ける工夫として、早朝に出発する、公共交通機関を活用する、事前にイベント情報をチェックするなどの対策を取ることで、より快適な旅行が可能になります。持ち物や便利なアプリを活用し、計画的に行動すれば、限られた時間でも最大限に楽しむことができるでしょう。

ゴールデンウィークは全国的に混雑する時期ですが、しっかりと準備をして、充実した日帰り旅行を楽しんでください！