三連休で行くならここ！東京から日帰りもOKな軽井沢・箱根・伊豆のおすすめスポット10選

三連休はどこへ行く？軽井沢・箱根・伊豆の魅力を徹底解説

三連休はせっかくの休みを利用して、気軽に非日常を味わいたいものです。しかし、遠方への旅行は移動時間がかかるため、短い休みでは満喫しきれないこともあります。そこでおすすめなのが、東京からアクセスしやすく、日帰りでも宿泊でも楽しめる「軽井沢・箱根・伊豆」です。

軽井沢は、四季折々の美しい自然に囲まれながら、ショッピングやグルメを楽しめる人気の観光地です。避暑地としてのイメージが強いですが、冬にはスキーやイルミネーション、春には新緑、秋には紅葉と、一年中魅力が尽きません。

箱根は、温泉地として有名ですが、美術館や大自然の絶景、芦ノ湖でのクルーズなど、幅広い楽しみ方ができるスポットです。ロマンスカーを利用すれば新宿から約80分で到着し、車がなくても快適に移動できる点も大きな魅力です。

伊豆は、美しい海と温泉が魅力のエリアです。特に伊豆半島は温泉地が点在し、日帰り温泉から高級旅館まで多彩な選択肢があります。また、海沿いのドライブコースや絶景スポットが多く、車で訪れるのにも最適なエリアです。

これらのエリアは、それぞれ異なる魅力を持ち、三連休という限られた時間の中でも充実した旅を楽しむことができます。本記事では、軽井沢・箱根・伊豆のおすすめスポットやモデルコース、宿泊情報などを詳しく紹介していきます。

東京からのアクセスは抜群！日帰り・宿泊どちらも楽しめる理由

軽井沢・箱根・伊豆は、東京からのアクセスが良く、日帰りでも宿泊でも楽しめるのが魅力です。新幹線や特急列車、高速バス、車など、さまざまな交通手段が用意されており、移動時間を短縮しながら観光を満喫できます。

軽井沢のアクセス

軽井沢へは、東京駅から北陸新幹線を利用すれば約1時間ほどで到着します。車を利用する場合も、関越自動車道や上信越自動車道を経由すれば約2時間ほどで行くことが可能です。高速バスを利用するとさらにリーズナブルな移動が可能ですが、所要時間は3時間程度かかるため、日帰りなら新幹線の利用がベストです。

箱根のアクセス

箱根へは、新宿から小田急ロマンスカーを利用すると約80分で到着します。箱根湯本駅からは登山鉄道やロープウェイ、バスなどを活用して観光スポットを巡ることができます。車の場合は、東名高速道路を利用して約90分ほどでアクセス可能です。

伊豆のアクセス

伊豆はエリアが広いため、行く場所によって移動時間が異なります。熱海や伊東エリアなら、新幹線を使えば東京から約40分〜1時間でアクセスできます。下田や西伊豆方面へ行く場合は、特急「踊り子号」を利用すると、直通でアクセスできて便利です。車で訪れる場合は、東名高速道路を利用し、熱海まで約2時間、伊豆半島の奥地まで行くなら3時間程度かかります。

日帰りと宿泊、どちらがいい？

軽井沢・箱根・伊豆は、いずれも日帰りでも十分楽しめるエリアですが、宿泊すればさらに深く楽しむことができます。例えば、日帰りなら主要観光地を巡るシンプルなプランが最適ですが、宿泊することで温泉旅館やホテルでのんびりと過ごしたり、夜の観光スポットを楽しんだりできます。時間に余裕があれば、1泊2日または2泊3日のプランを検討すると、より充実した旅になるでしょう。

軽井沢のおすすめスポット5選！自然・グルメ・ショッピングを満喫

軽井沢は、四季折々の美しい自然と洗練された街並みが魅力のリゾート地です。避暑地としてのイメージが強いですが、春夏秋冬いつ訪れても楽しめる観光スポットが豊富です。ここでは、特におすすめの5つのスポットを紹介します。

旧軽井沢銀座通り

軽井沢観光の定番といえば、旧軽井沢銀座通りです。石畳の道沿いに、老舗のカフェやレストラン、雑貨店などが立ち並び、ショッピングやグルメを楽しむのに最適なエリアです。特に有名なのが「ミカド珈琲」のモカソフトや、「軽井沢フランスベーカリー」のクロワッサン。散策しながら食べ歩きをするのもおすすめです。

雲場池

「スワンレイク」とも呼ばれる雲場池は、軽井沢屈指の絶景スポットです。春は新緑、夏は青々とした木々、秋は紅葉、冬は雪景色と、四季折々の風景が楽しめます。池の周囲には遊歩道が整備されており、30分ほどで一周できるため、軽井沢の自然を手軽に満喫できます。

白糸の滝

軽井沢の自然を感じるスポットとして外せないのが、白糸の滝です。高さ3メートル、幅70メートルにも及ぶ滝が、無数の細い水の流れとなって岩肌を伝う様子は幻想的。滝の周囲はマイナスイオンがたっぷりで、夏場でも涼しく、避暑にぴったりの場所です。

軽井沢プリンスショッピングプラザ

ショッピング好きなら必ず訪れたいのが、軽井沢プリンスショッピングプラザです。国内外のブランドが集まるアウトレットモールで、広大な敷地内にはファッション、雑貨、スポーツ用品、グルメなど多彩なショップが揃っています。敷地内には芝生エリアもあり、リラックスしながら買い物を楽しめるのも魅力です。

星野エリア・ハルニレテラス

ナチュラル志向のショップやレストランが立ち並ぶ「ハルニレテラス」は、星野エリアに位置するおしゃれなスポットです。モダンな雰囲気のカフェや、信州そばの名店、クラフトショップなどが集まり、大人の雰囲気を楽しめます。温泉施設「トンボの湯」も近くにあり、観光の合間にリラックスするのもおすすめです。

箱根で外せない観光名所と絶景温泉！ゆったり癒しの旅プラン

箱根は、日本屈指の温泉地として知られていますが、それだけではなく、美術館や湖のクルーズ、ロープウェイからの絶景など、観光スポットも充実しています。都心から近く、日帰り旅行にも最適なエリアですが、温泉旅館に宿泊してゆったりとした時間を過ごすのもおすすめです。ここでは、箱根観光で外せない名所と温泉スポットを紹介します。

芦ノ湖と海賊船クルーズ

箱根観光の定番スポットのひとつが芦ノ湖です。湖の周辺には富士山を望む絶景ポイントが点在し、湖上を走る「箱根海賊船」に乗ると、ゆったりと箱根の風景を楽しむことができます。箱根町港、元箱根港、桃源台港の3つの乗り場があり、周遊コースを選ぶことも可能です。晴れた日には、湖上から富士山の美しい姿が見られることもあります。

箱根ロープウェイと大涌谷

箱根ロープウェイは、早雲山から大涌谷、桃源台までを結ぶ人気の観光ルートです。ロープウェイに乗ると、箱根の山々や芦ノ湖の絶景を一望でき、特に紅葉シーズンや冬の雪景色の時期には、息をのむほどの美しさです。大涌谷では、火山活動によって生まれた荒涼とした風景が広がり、名物の「黒たまご」を食べると寿命が7年延びるという言い伝えもあります。

彫刻の森美術館

箱根には数多くの美術館がありますが、中でも人気なのが「彫刻の森美術館」です。広大な敷地内に、さまざまな現代アートの彫刻が展示されており、自然と芸術が融合した独特の雰囲気を楽しむことができます。ピカソ館も併設されており、ピカソの作品を数多く鑑賞できるのも特徴です。屋外展示が多いため、天気の良い日に訪れるのがおすすめです。

箱根湯本温泉とおすすめの宿

箱根湯本は、箱根の玄関口として知られ、多くの温泉宿が集まるエリアです。新宿からロマンスカーで一本でアクセスできるため、日帰り温泉としても利用しやすいのが特徴です。温泉の泉質は肌に優しいアルカリ性単純温泉が多く、疲れを癒すのにぴったりです。宿泊する場合は、老舗旅館からモダンなホテルまでさまざまな選択肢があり、贅沢な温泉旅を満喫できます。

箱根のグルメとおすすめカフェ

箱根には美味しいグルメスポットも多く、観光の合間に立ち寄りたい名店が揃っています。箱根湯本周辺では、名物の「湯葉丼」や「豆腐料理」を味わえるお店が多く、ヘルシーで体に優しい食事を楽しめます。また、芦ノ湖周辺にはおしゃれなカフェが点在し、湖を眺めながらスイーツやコーヒーを楽しむことができます。箱根ならではの「温泉まんじゅう」や「寄木細工」を取り入れたスイーツも人気です。

伊豆の海と温泉を満喫！絶対に行きたい絶景スポット＆グルメ

伊豆半島は、美しい海岸線と温泉地が広がる人気の観光地です。東伊豆・西伊豆・南伊豆とエリアごとに異なる魅力があり、どこを訪れても絶景やグルメを堪能できます。日帰りでも十分楽しめますが、宿泊すれば温泉と絶景をよりゆっくり満喫できます。ここでは、伊豆のおすすめスポットとグルメ情報を紹介します。

城ヶ崎海岸と門脇吊橋

伊豆の中でも特に迫力のある景観が楽しめるのが、城ヶ崎海岸です。火山活動によって生まれた断崖絶壁が続くこのエリアは、ダイナミックな海の景色が魅力。特に有名なのが「門脇吊橋」で、高さ23メートルの吊橋からは、目の前に広がる太平洋の絶景を楽しむことができます。スリルを味わいたい人にはおすすめのスポットです。

堂ヶ島のトンボロ現象とクルーズ

西伊豆に位置する堂ヶ島は、「伊豆の松島」とも称される景勝地です。特に干潮時にだけ現れる「トンボロ現象」は、一度は見てみたい神秘的な光景。潮が引くと海の中に道が現れ、島まで歩いて渡ることができます。また、堂ヶ島では洞窟巡りのクルーズも人気で、船に乗って青く輝く「天窓洞」へと向かうツアーが楽しめます。

河津桜と温泉

伊豆を代表する春の名所といえば「河津桜」です。河津町では毎年2月から3月にかけて、全国でも最も早く桜が咲き誇ることで有名です。濃いピンク色の花が川沿いを彩る風景は圧巻で、多くの観光客が訪れます。近くには河津温泉郷もあり、花見の後に温泉でゆったりするのもおすすめです。

熱海・伊東の温泉と宿泊施設

伊豆の玄関口ともいえる熱海と伊東は、多くの温泉宿が集まるエリアです。熱海は高級旅館からカジュアルなホテルまで幅広い選択肢があり、海を一望できる露天風呂付きの宿も多数あります。一方、伊東は、熱海よりも静かで落ち着いた雰囲気の温泉地で、レトロな温泉街の風情を楽しめるのが魅力です。

伊豆の海鮮グルメ

伊豆を訪れたら、絶対に食べたいのが海鮮料理です。特に有名なのが「金目鯛の煮付け」。脂がのった金目鯛を甘辛いタレで煮込んだこの料理は、ご飯との相性抜群です。伊東や下田の漁港では、朝獲れの新鮮な魚を使った海鮮丼や寿司も楽しめます。また、干物も伊豆名物のひとつで、お土産にもおすすめです。

日帰りで楽しむならここ！短時間でも満足できるおすすめルート

三連休での旅行では、日帰りで手軽に楽しめるプランを選ぶのも一つの方法です。軽井沢・箱根・伊豆は、東京からアクセスが良く、1日でも充実した観光が可能なエリアです。ここでは、日帰り旅行で訪れるのに最適なルートを紹介します。

軽井沢の日帰りプラン

朝、東京駅から北陸新幹線に乗り、1時間ほどで軽井沢駅に到着。まずは「旧軽井沢銀座通り」を散策しながら、人気の「ミカド珈琲」でモカソフトを味わいましょう。その後、「雲場池」へ移動し、自然の中でリラックスしたひとときを過ごします。昼食には、星野エリアの「ハルニレテラス」で地元食材を使ったランチを楽しみましょう。午後は「軽井沢プリンスショッピングプラザ」でショッピングを満喫し、夕方の新幹線で東京へ戻るのがおすすめです。

箱根の日帰りプラン

新宿からロマンスカーに乗り、約80分で箱根湯本へ到着。最初に「箱根ロープウェイ」に乗り、大涌谷へ向かいます。名物の黒たまごを食べながら、火山の絶景を楽しんだ後は、芦ノ湖へ移動し「海賊船クルーズ」に乗船。湖上からの景色を満喫したら、「箱根神社」へ立ち寄り、朱色の鳥居と芦ノ湖の美しい風景を堪能しましょう。午後は「箱根湯本温泉」で日帰り入浴を楽しみ、ロマンスカーで新宿へ帰るのがベストなプランです。

伊豆の日帰りプラン

東京駅から新幹線で熱海まで約40分。熱海ではまず「熱海サンビーチ」を散策し、海の景色を楽しんだ後、「MOA美術館」へ立ち寄ります。美術館からは相模湾の絶景が一望できるため、写真スポットとしても人気です。昼食には「金目鯛の煮付け」を楽しみ、午後は「熱海梅園」や「来宮神社」を訪れて自然の中でリラックス。帰りは熱海駅周辺の温泉施設で日帰り入浴をして、東京へ戻るのがおすすめです。

宿泊するならこのエリア！コスパ抜群＆贅沢なホテル・旅館情報

三連休の旅行で宿泊を考えるなら、予算や目的に合ったホテル・旅館選びが重要です。軽井沢・箱根・伊豆には、リーズナブルな宿から高級旅館まで多彩な選択肢があります。ここでは、それぞれのエリアでコスパ抜群の宿と、贅沢な滞在を楽しめる宿を紹介します。

軽井沢のおすすめ宿泊施設

コスパ重視なら：「軽井沢プリンスホテル」
軽井沢駅から徒歩圏内にあり、アウトレットモールにも隣接する便利なホテルです。敷地内には温泉施設やレストランも充実しており、リーズナブルな価格で軽井沢ステイを楽しめます。

贅沢に過ごすなら：「星のや軽井沢」
日本を代表する高級リゾートホテル。森の中に溶け込むような静寂な空間で、プライベート温泉やこだわりの食事を満喫できます。非日常の体験を求める方に最適な宿泊施設です。

箱根のおすすめ宿泊施設

コスパ重視なら：「箱根湯本ホテル」
箱根湯本駅から近く、リーズナブルな価格で温泉を楽しめる宿。大浴場や貸切風呂もあり、気軽に温泉旅行をしたい方におすすめです。

贅沢に過ごすなら：「強羅花壇」
日本屈指の高級旅館で、ミシュランガイドにも掲載された宿。和の美しさを追求した客室と、極上の懐石料理、源泉掛け流しの温泉が魅力です。特別な記念日やご褒美旅行にぴったりです。

伊豆のおすすめ宿泊施設

コスパ重視なら：「伊豆高原ルネッサ」
リーズナブルな価格ながら、露天風呂付き客室や貸切風呂が楽しめる宿。温泉と自然を気軽に満喫できるため、ファミリーやカップルにもおすすめです。

贅沢に過ごすなら：「伊豆今井浜東急ホテル」
海沿いに立地し、客室からのオーシャンビューが魅力。プライベートビーチ感覚で楽しめるリゾートホテルで、伊豆の海を堪能できる優雅なステイが叶います。

どのエリアにも、予算に応じたさまざまな宿泊施設があるため、旅行の目的に合わせて最適なホテル・旅館を選びましょう。

三連休をさらに充実させる！現地で楽しめるアクティビティ＆体験

三連休の旅行では、観光だけでなくアクティビティや体験を取り入れることで、より充実した旅を楽しむことができます。軽井沢・箱根・伊豆には、自然を活かしたアクティビティや、地域ならではの体験が数多く用意されています。ここでは、各エリアで楽しめるおすすめのアクティビティを紹介します。

軽井沢のアクティビティ＆体験

サイクリングで軽井沢の自然を満喫
軽井沢は、自転車での移動が便利なエリアです。駅周辺にはレンタサイクルが充実しており、「雲場池」や「白糸の滝」などの観光スポットを巡ることができます。秋の紅葉シーズンは特におすすめです。

星野リゾートの「ピッキオ」で野生動物ウォッチング
星野エリアにある「ピッキオ」では、森の中をガイドと一緒に散策しながら、野生のムササビや鳥を観察することができます。自然と触れ合う貴重な体験ができるため、家族連れやカップルに人気です。

箱根のアクティビティ＆体験

芦ノ湖でカヤック体験
芦ノ湖では、カヤック体験を楽しむことができます。静かな湖面をゆったりと進みながら、湖畔の景色や富士山の眺望を堪能できます。初心者向けのツアーも充実しており、気軽に挑戦できるのが魅力です。

箱根寄木細工の体験教室
箱根の伝統工芸である「寄木細工」は、美しい木材を組み合わせて作る模様が特徴です。箱根湯本エリアには、寄木細工の体験ができる工房があり、自分だけのオリジナル作品を作ることができます。

伊豆のアクティビティ＆体験

シュノーケリング＆ダイビング（下田・南伊豆）
伊豆の海は透明度が高く、シュノーケリングやダイビングに最適です。特に下田や南伊豆エリアでは、色とりどりの熱帯魚やサンゴ礁を観察できるスポットが多く、初心者でも楽しめる体験ツアーが豊富に用意されています。

ワサビ収穫体験（天城）
伊豆は日本有数のワサビの産地としても有名です。天城エリアでは、実際にワサビ田に入り、ワサビを収穫する体験ができます。採れたてのワサビをすりおろして味わうのは、ここでしかできない貴重な体験です。

これらのアクティビティを旅行プランに組み込めば、観光だけでは味わえない特別な体験ができます。三連休をより思い出深いものにするために、ぜひ挑戦してみてください。

旅行を快適にする持ち物リスト！準備しておきたい便利アイテム

三連休の旅行を快適に楽しむためには、事前の準備が重要です。特に、日帰り旅行と宿泊旅行では持ち物が異なり、目的地や予定によって必要なアイテムも変わります。ここでは、軽井沢・箱根・伊豆旅行に役立つ持ち物リストを紹介します。

日帰り旅行に必要な持ち物

軽量リュックまたはショルダーバッグ
長時間歩くことが多いため、荷物をコンパクトにまとめられるリュックやショルダーバッグが便利です。手が自由になるので、移動が楽になります。

モバイルバッテリー
旅行中はスマホで地図を確認したり、写真を撮ったりする機会が増えます。充電切れを防ぐために、コンパクトなモバイルバッテリーを持参すると安心です。

折りたたみ傘またはレインコート
山間部の軽井沢や箱根、海沿いの伊豆は天候が変わりやすいため、急な雨に備えて折りたたみ傘やレインコートを持っておくと便利です。

歩きやすい靴
観光スポットを巡る際に、石畳や坂道を歩くことが多いため、スニーカーやトレッキングシューズなど歩きやすい靴を選びましょう。特に城ヶ崎海岸や箱根の大涌谷など、地形が険しい場所では必須です。

宿泊旅行に追加で必要な持ち物

着替えと防寒具
宿泊を伴う場合、翌日の行動に備えて着替えを準備しましょう。特に、軽井沢や箱根は標高が高いため、夏でも朝晩は冷えることがあります。季節に応じて、薄手のカーディガンやジャケットを持っていくと安心です。

温泉用のタオルとスキンケア用品
宿泊先の温泉旅館にはタオルが用意されていますが、日帰り温泉を利用する場合は、自分で持参する必要があることもあります。フェイスタオルとバスタオルを準備しておくと便利です。また、温泉後の乾燥を防ぐために、保湿クリームや化粧水も持っていくとよいでしょう。

折りたたみバッグ（お土産用）
旅行先でお土産を購入することが多いため、コンパクトに折りたためるエコバッグやサブバッグを持っていくと、帰りの荷物が増えても安心です。

あると便利なアイテム

ネックピローやアイマスク（移動時間の快適化）
新幹線やバスでの移動時間を快適に過ごすために、ネックピローやアイマスクを持参すると、移動中にしっかり休息をとることができます。

ポータブルWi-Fi（通信環境の確保）
山間部では電波が弱くなることがあるため、安定した通信環境を確保するために、ポータブルWi-Fiを持っていくと便利です。特に、リモートワークをしながら旅行する場合には必須アイテムになります。

事前にしっかり準備をしておけば、旅行中のトラブルを防ぎ、快適に観光を楽しむことができます。目的地や旅のスタイルに合わせて、最適な持ち物を準備しましょう。

三連休の混雑を避けるコツ！スムーズに旅を楽しむための裏ワザ

三連休の旅行は、混雑が避けられないことが多く、交通機関や観光地が込み合うことが予想されます。しかし、事前に対策を立てれば、ストレスを最小限に抑えて快適に旅行を楽しむことができます。ここでは、三連休でもスムーズに観光できる裏ワザを紹介します。

早朝出発で移動の混雑を回避

三連休初日の朝は、多くの人が移動を開始するため、新幹線や高速道路が混雑しやすくなります。そのため、可能であれば始発の新幹線や特急を利用する、または朝早く車で出発することで、渋滞や混雑を回避できます。逆に、夕方から夜にかけての移動は混雑しやすいので、避けた方が無難です。

観光地は混雑する時間帯を避けて回る

人気の観光地は、午前10時〜午後3時が最も混雑しやすい時間帯です。そのため、朝一番に訪れるか、夕方以降にずらすと、比較的ゆったり観光できます。例えば、軽井沢の「旧軽井沢銀座通り」や箱根の「大涌谷」などの人気スポットは、早朝または夕方の時間帯を狙うと快適に散策できます。

事前予約で待ち時間を短縮

三連休は、飲食店や観光施設も混雑するため、可能な限り事前予約をしておくとスムーズに行動できます。特に、温泉旅館やレストランは事前に予約しておくと、長時間待たずに済みます。また、箱根のロープウェイや海賊船など、一部の観光施設ではオンライン予約が可能な場合もあるため、事前に確認しておきましょう。

穴場スポットを選ぶ

定番の観光地は混雑しやすいため、少しマイナーな穴場スポットを訪れるのも一つの方法です。例えば、箱根なら「仙石原のすすき草原」、軽井沢なら「塩沢湖タリアセン」、伊豆なら「黄金崎」など、混雑を避けつつ絶景を楽しめるスポットが多数あります。

食事はピーク時間をずらす

観光地の飲食店は、12時〜13時が最も混雑するため、ランチを早めに済ませるか、遅めに取るとスムーズに入店できます。また、軽食やテイクアウトを活用し、公園や展望スポットで食事を楽しむのもおすすめです。

帰宅ラッシュを避ける

三連休の最終日の夕方は、帰宅ラッシュが発生し、新幹線や高速道路が非常に混雑します。これを避けるためには、午前中のうちに帰宅するか、もう一泊して平日の朝に帰るのも選択肢の一つです。
事前の計画とちょっとした工夫で、混雑を回避しながら快適に旅行を楽しむことができます。ぜひ、これらのコツを活用して、スムーズな旅を実現してください。

まとめ

三連休を利用した旅行は、短期間ながらも非日常を楽しめる貴重な機会です。東京からアクセスしやすい軽井沢・箱根・伊豆は、それぞれ異なる魅力を持ち、日帰りでも宿泊でも充実した旅を楽しめるエリアです。

軽井沢では、自然と調和した街並みやショッピングを満喫でき、避暑地ならではの落ち着いた雰囲気を楽しめます。箱根は、温泉はもちろん、ロープウェイや美術館、芦ノ湖クルーズなど多彩な観光スポットが揃い、日帰りでも十分楽しめるエリアです。伊豆は、温泉と海の両方を楽しめるスポットが多く、シュノーケリングやワサビ収穫体験など、現地ならではのアクティビティも充実しています。

また、三連休の混雑を避けるためには、早朝の移動やピーク時間をずらした観光、事前予約の活用がポイントになります。旅行を快適にする持ち物を準備し、計画的に行動することで、より充実した旅を楽しむことができるでしょう。

この三連休、ぜひ軽井沢・箱根・伊豆のいずれかを訪れ、リフレッシュできる時間を過ごしてみてください。